一张地图，悄悄把宁波推到了全球人形机器人产业的聚光灯下。

这张分布图标注了中国市值前30家机器人零部件供应商（不含电池供应商），用颜色区分企业规模：深红色代表市值150亿美元及以上，红色为50至150亿美元，浅红色是0至50亿美元。图中，上海、苏州、宁波等地的高市值供应商格外密集，而宁波的身影，尤为突出。

这份关注度，来自全球阅读量最大的时政财经杂志之一——《经济学人》。新一期杂志中，这张按市值划分的中国机器人零件供应商30强地理位置图，引发了广泛讨论。值得关注的是，30强席位中，宁波独占6席，数量居全国第一。

“同花顺”应用软件的数据显示，这6家企业分别是拓普集团、柯力传感、中大力德、双林股份、东睦股份以及旭升集团。

很多人对人形机器人最新的直观印象，来自央视马年春晚的《武BOT》节目。宇树科技的人形机器人，完成了全球首次全自主人形机器人集群武术表演，花式翻桌跑酷、弹射空翻等一个个硬核动作圈粉无数。

《经济学人》有关报道。

外行看热闹，内行看门道。普通观众惊叹于机器人灵动如人的姿态，业内人士却把目光投向了这些动作背后的技术突破。

“此次宇树科技的展示，让我们看到人形机器人在自主性、协同性、可靠性与稳定性等方面的显著突破。”复旦大学智能机器人研究院研究员齐立哲表示。他在机器人领域深耕二十余年，兼具高校科研与企业研发经验，他坦言，可靠性与稳定性的突破，是这些武术机器人能够完成高强度表演的关键。

在他看来，人形机器人连续完成多次高难度翻转，落地时的冲击力、起跳时的爆发力，对硬件品质的考验近乎严苛。而这背后，离不开三类关键零部件的协同发力——如同线性关节脊梁的行星滚柱丝杠，恰似机器人“触觉神经”的六维力传感器，还有作为旋转关节心脏的谐波减速器。

宁波这6家跻身30强的企业，正是这些关键零部件领域的佼佼者。

旭升集团。

柯力传感是国内传感器领域的龙头，也是国内为数不多能量产六维力传感器的企业。这种传感器能赋予机器人更多维度的“触觉”，让它精准感知外力变化，实时调整动作。如今，柯力传感已手握宇树科技的订单，成为其重要合作伙伴。

双林股份则在行星滚柱丝杠领域发力。这种零部件就像机器人的核心“关节”，负责将旋转运动转化为精准的直线运动，直接决定着关节的精度与灵活性。

去年，双林股份正式发布自主研发的行星滚柱丝杠产品，精度达到0.003毫米，不仅性能优异，还能帮人形机器人灵巧手降低20%的成本。

中大力德是宇树科技的核心减速器供应商，而减速器，相当于人形机器人的“关节肌肉系统”。多年来，它一直为宇树科技提供行星减速器、谐波减速器等关键零部件，默默托举着机器人的每一次动作。

东睦股份的专注，藏在谐波减速器的内部——液态金属柔轮样件。这种“液态金属”比传统钢材轻15%至20%，看似微小的减重，却能让机器人的动作更轻盈、更节能。

旭升集团则走出了一条差异化路径，专攻铝合金精密加工。它新增的泰国制造项目，明确将人形机器人铝镁合金零部件制造纳入经营范围，为机器人产业提供更轻量化的解决方案。

而拓普集团的布局更为全面。作为特斯拉机器人执行器总成的核心供应商，它的产品线早已从执行器，延伸到灵巧手电机、结构件，甚至是电子皮肤，平台化的优势，让它在产业竞争中站稳了脚跟。

不止这6家企业，宁波的人形机器人产业，正在悄然形成一张完整的产业链网络。据公开信息显示，宁波人形机器人业务已进入生产准备阶段，计划于2026年6月正式供货，迈向量产的关键一步。

甬产人形机器人。

截至去年底，宁波市内的人形机器人供应链企业已从年初的25家增至88家；18家传感器企业基本实现专用品类的全覆盖；金田铜业、峰梅化学的PEEK新材料，也将在机器人制造中实现规模化应用。依托整零协同的优势，“宁波造”人形机器人整机已基本具备本地化制造能力。

没有轰轰烈烈的造势，宁波凭借一个个扎实的零部件、一家家务实的企业，悄悄构建起人形机器人产业的底气。《经济学人》的关注，不过是这份实力的自然显现——当无数个“宁波造”的细小零件，汇聚成强大的产业合力，这座城市，已然成为中国人形机器人产业版图上不可或缺的关键力量。